SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
OS01
立ち往生しない移動体ってどうやって造ります？
5月25日(土) 11:00-12:15 @Ｅ室
(セッション番号 22E)
司会
  1. 角田 祐輔 (大阪大学),
  2. 浪花 啓右 (北海道科学大学)
(講演番号 22E-1) (講演登録番号 3236)
11:00
- 11:15
軟弱かつ障害物がある斜面におけるクローラ機構の走行性能向上の一手法
  1. 谷島 諒丞 ,
  2. 永谷 圭司 (東京大学)
(講演番号 22E-2) (講演登録番号 3001)
11:15
- 11:30
多足類ロボットi-CentiPotのための異なる路面環境認識手法の検討
  1. 西山 智也 ,
  2. 本城 龍樹 ,
  3. 星澤 佑伍 ,
  4. 林 良太 ,
  5. 吉田 浩治 ,
  6. 衣笠 哲也 (岡山理科大学)
(講演番号 22E-3) (講演登録番号 3231)
11:30
- 11:45
磁力を用いた非接触動力伝達による多脚移動ロボットの開発
  1. 角田 祐輔 ,
  2. 生澤 凱 ,
  3. 浪花 啓右 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻)
(講演番号 22E-4) (講演登録番号 3156)
11:45
- 12:00
水陸で立ち往生しない多脚ロボットの開発
  1. 山本 誠也 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 浪花 啓右 ,
  5. 大須賀 公一 (大阪大学)
(講演番号 22E-5) (講演登録番号 3052)
12:00
- 12:15
現場の要求に応じて柔軟に作業機と移動機の合体・分離を可能とする輸送コンテナ "BRAINS" の提案
  1. 浪花 啓右 ,
  2. 角田 祐輔 ,
  3. 大須賀 公一 (大阪大学)
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